Dinas Penanaman Modal dan Pelayanan Terpadu Satu Pintu (DPMPTSP) merupakan bagian dari perangkat daerah Pemerintah Kota Pekalongan yang bertugas melaksanakan koordinasi dan menyelenggarakan pelayanan administrasi di bidang perizinan dan non perizinan secara terpadu.

DPMPTSP dibentuk dengan Peraturan Daerah Nomor 5 Tahun 2016 tentang Pembentukan dan Susunan Perangkat Daerah Kota Pekalongan dan Peraturan Walikota Pekalongan Nomor 66 tahun 2016 tentang Kedudukan, Susunan, Tugas dan Fungsi serta Tata Kerja Dinas Penanaman Modal dan Pelayanan Terpadu Satu Pintu Kota Pekalongan,

Keberadaan DPMPTSP merupakan salah satu upaya yang dilakukan oleh Pemerintah Kota Pekalongan dalam rangka reformasi birokrasi di Kota Pekalongan, melalui perubahan paradigma dari pemerintah sebagai penguasa menjadi pemerintah sebagai abdi dan pelayan masyarakat. Dalam memberikan pelayanan kepada masyarakat, DPMPTSP berupaya untuk memberikan pelayanan terbaik berdasarkan prinsip-prinsip pelayanan prima sehingga masyarakat merasa mudah, nyaman dan tenang dalam mengurus perizinannya.

DPMPTSP merupakan metamorfosis dari Lembaga Pelayanan Terpadu Satu Pintu di Kota Pekalongan, dimana sebelumnya berbentuk Unit Pelayanan Terpadu (UPT) pada tahun 2005 kemudian menjadi Dinas Pelayanan Terpadu dan Penanaman Modal (DPTPM) pada tahun 2008 kemudian berubah menjadi Badan Pelayanan Perizinan Terpadu (BPPT ) pada tahun 2009 dan pada tahun 2009 sampai dengan 2016 berubah menjadi Badan Penanaman Modal dan Pelayanan Perizinan Terpadu (BPMP2T) dan akhirnya pada akhirnya tahun 2016 sampai dengan sekarang berubah menjadi Dinas Penanaman Modal dan Pelayanan Terpadu Satu Pintu Kota Pekalongan.

Berbagai Pusat Unggulan IPTEK (Center of Excelent) di tanah air akan meramaikan acara Pameran Inovasi dan Kreativitas Pembangunan Kota Pekalongan yang diselenggarakan dalam rangka menyambut Hari Kebangkitan Teknologi Nasional (HAKTEKNAS) Tahun 2012, di GOr Jetayu Pekalongan. Pameran  berlangsung pada tanggal 15-17 Juni 2012, dan rencanannya akan dibuka oleh Wakil Mentri Kesehatan Prof. Ali Gufron. Berbagai pusat unggulan IPTEK Tanah Air yang akan ikut serta, antara Balai Inkubator Teknologi BPPT RI, Pusat Teknologi dan Komunikasi (PUstekkom) Kemendikbud RI, Pusat Peragaan IPTEK Kemenristek RI, Pusat Teknologi Informasi dan Komunikasi (PTIK) BPPT RI, Balai Ipteknet BPPT, Balai Besar Kerajinan dan Batik Kementerian Perindustrian RI, Kementerian Komunikasi dan Informatika, Instituti Teknologi Bandung (ITB), PT Telkom Indonesia, dan lain-lain. Disamping diikuti oleh berbagai lembaga dan kementerian pemerintah pusat, Pameran juga diiikuti oleh berbagai SKPD Pemkot Pekalongan termasuk  Badan Penanaman Modal dan Pelayanan Perizinan Terpadu (BPMP2T) Kota Pekalongan, Perguruan Tinggi, Sekolah dan perwakilan LPM dari kelurahan kelurahan yang ada di Kota Pekalongan. Dalam pameran juga dilakukan diseminasi, dan sosialisasi IPTEK bersama PP IPTEK Kemenristek dalam bentuk Bincang dan seminar teknologi. seain itu BPMP2T sendiri menampilkan inovasi denganmelakukan  pendaftaran perizinan.

Untuk menambah informasi dan wawasan serta meningkatkan kerjasama, pada hari Selasa, tanggal  12 Juni 2012, (Badan Pelayanan Perizinan Terpadu ) BP2T Kota Magelang mengadakan kunjungan kerja ke (Badan Penanaman Modal dan Pelayanan Perizinan Terpadu) BPMP2T Kota Pekalongan. Kunjungan kerja tersebut difokuskan untuk menggali informasi tentang Pelayanan Terpadu Satu Pintu (PTSP) di BPMP2T Kota Pekalongan.

Rombongan BP2T Kota Magelang  berjumlah 5 (lima) orang, dengan dipimpin oleh Kabid PNP Bidang Kesra Ibu Sri Asih Widiyastut Rombongan tersebut diterima oleh Kabid Perizinan BPMP2T Bp. Joko Rahmadi W,S.I.P didampingi oleh Kabid Promosi PM Bpk. Budiono,SE,M.Si, Kabid Pengaduan dan Pendataan Bpk. Tafsil Chozin,SH,MH dan beberapa staf BPMP2T lainnya. Setelah melakukan tanya jawab dan audiensi, kegiatan kunjungan kerja dilanjutkan dengan melihat lebih dekat situasi dan kondisi di BPMP2T Kota Pekalongan.

Pada hari Senin dan Selasa, tanggal 4-5 Juni 2012 Kantor Pelayanan Perizinan Terpadu (KPPT) Kabupaten Bungo Provinsi Jambi, melakukan kunjungan kerja ke BPMP2T Kota Pekalongan yang dipimpin langsung oleh BpkAfri Asianto,S.Sos yang merupakan Kepala KPPT Kab. Bungo. Rombongan yang berjumlah 9 orang tersebut  ingin belajar tentang pelayanan perizinan di BPMP2T Kota Pekalongan.

Rombongan diterima oleh Kabid Perizinan Bp. Joko Rahmadi, didampingi oleh  Kabid Pengembangan Pengendalian PM Ibu Tuti Hadisiswanti,SH dan Kasubid Pendataan Informasi Bpk. Era Persadatama,SE. Setelah melakukan tanya jawab dan audiensi, kegiatan kunjungan kerja dilanjutkan dengan melihat lebih dekat situasi dan kondisi di BPMP2T Kota Pekalongan.